一种封闭空间环境无人机巡检系统

本发明涉及无人机巡检技术领域，且公开了一种封闭空间环境无人机巡检系统，包括无人机，用于接收所述位置信号并根据所述位置信号飞行至与所述设备标识对应的所述表计或电力设备处，以及采集所述表计的表盘图像，或检测所述电力设备的温度；边网云，自主研国产化边缘计算、无线局域网、私有云软硬件系统，实现存、算、网一体化；还提出了一种封闭空间环境无人机巡检装置，包括无人机本体。本发明能够能够通过无人机自主飞行完成巡检，自充电确保持续运行，三维建模平台实时监控设备状态，从而实现高效、智能、无人值守的设备巡检和管理，还能够通过在螺旋桨叶片的外侧设置防护壳和防护网的设置，使螺旋桨叶得到防护。