法兰连接架组件、坡口焊缝自动超声检测系统及其方法

本发明分开了一种法兰连接架组件、坡口焊缝自动超声检测系统及其方法，包括机器人连接法兰和超声探头连接架，机器人连接法兰用于安装在机器人末端上，超声探头连接架安装于机器人连接法兰上；超声探头连接架包括探头连接杆和探头夹持端，探头连接杆包括上段连接杆和下段连接杆，上段连接杆与机器人连接法兰连接，下段连接杆与上段连接杆构成移动副，探头夹持端转动设置于下段连接杆上远离上段连接杆的一端上，用于安装超声探头，下段连接杆相对上段连接杆移动用于调整超声探头的高度，探头夹持端相对下段连接杆转动用于调整超声探头的角度。本发明可以根据工件的实际，对超声探头进行高度和角度的调整，以适应不同厚度和表面的焊缝的检测。