基于城市潮汐车道护栏机器人的绿波车速引导方法及系统

本发明属于智慧交通护栏机器人技术领域，提出了基于城市潮汐车道护栏机器人的绿波车速引导方法及系统，该方法包括：第一护栏机器人获取当前路口数据信息，计算通过护栏机器人两侧具体车辆的绿波车速区间，根据不同情形选取绿波车速区间内的车辆最佳行驶速度，判定最佳提示护栏机器人位置，将车辆最佳行驶速度通过最佳提示护栏机器人提示给车辆；获取最佳检验护栏机器人位置，检验车辆是否按最佳提示护栏机器人提示的车辆最佳行驶速度进行速度的调整，按照判断结果，通过下一最佳提示护栏机器人做出相应的提示。实现了对路口具体车辆的车速引导，帮助车辆以最佳状态行驶过路口，达到降低拥堵概率、节省燃油消耗、促进绿色生态的目的。