一种非最小相位系统抗扰控制器设计和参数选取方法

本发明提供了一种非最小相位系统抗扰控制器设计和参数选取方法，属于化工过程控制技术领域。解决了非最小相位系统在面对参数不确定性和外部扰动时难以实现快速且稳定响应的技术问题。其技术方案为：针对非最小相位系统在稳态工作点处进行线性化，设计广义Smith预估器对系统的输出进行预测，并通过抗扰控制器实现反馈调节，生成适当的控制信号；设计一种多目标灰狼优化算法，对控制器参数进行优化。本发明的有益效果为：该控制方法通过提前预测和补偿扰动，提高了系统的动态响应速度和稳态精度，显著提升了系统的鲁棒性和抗扰性能。