基于改进有限时间扰动观测器的三相并网逆变器控制方法

本发明公开了基于改进有限时间扰动观测器的三相并网逆变器控制方法，首先，建立三相逆变器在三相静止坐标系下的数学模型，并将其转换至d‑q旋转坐标系下，为了简化控制器设计难度，将d，q轴的电流内环耦合项和未建模部分以及内环的内外干扰视为内环总扰动，并将其扩张为新的状态变量，在此基础上将其转换为二阶自抗扰范式形式；针对上述二阶系统，设计有限时间扰动观测器对集总扰动进行观测补偿，并将传统扰动观测器中的不连续切换项sign函数采用双曲线函数代替；然后设计终端互补滑模作为反馈控制器。本发明有效地解决了在传统控制方法下，三相并网逆变器在发生功率突变时，产生的逆变器输出不稳定，以及d,q轴之间存在耦合现象的问题。