船舶电力推进电机双滑模控制方法、装置及系统

本发明涉及船舶电力推进电机双滑模控制方法、装置及系统，包括以下：获取永磁同步电机的给定转速以及实际转速；基于永磁同步电机的给定转速以及实际转速通过预构建的双滑模控制模型对船舶电力推进电机进行控制。本发明针对传统的电流环PI控制器对电机参数变化较敏感以及鲁棒性不强的问题，提出在转速外环采用滑模控制的基础上，电流内环采用滑模控制的双滑模控制策略，同时引入变指数趋近律滑模控制算法设计新型控制器，当距离滑模面较远时加快趋近速度，距离滑模面较近时减小系统的切换带。本发明用连续且光滑的双曲正切函数代替不连续的符号函数，减少了系统的超调量的同时，也降低了系统的抖振，增强了系统的响应速度和鲁棒性。