一种基于磁悬浮输送的机器人工作站

本实用新型提供一种基于磁悬浮输送的机器人工作站，包括环形底座、多个磁悬浮滑台、多个模块化夹具和多个机器人，环形底座环向设有线圈组件，每个磁悬浮滑台上设有永磁组件，当线圈组件中流过电流，线圈组件产生对应的磁场，永磁组件的磁场与线圈组件的磁场产生磁力作用，磁悬浮滑台通过磁力作用完成悬浮和移动，采用本申请的优点是，通过磁悬浮输送，使得模块化夹具在完成夹持工件后，能沿环形底座运动，通过设置在环形底座内侧和外侧的机器人进行加工，工件一次夹紧，无需多次打开和取放，提高工件位置精度，减少累计误差，减少工件变形，提升工件质量，提高设备利用率，利于线体平衡，减少设备投入，减少线体布局面积占用，提高厂房使用率。