一种双工位的纸箱专用码垛机器人工作站

本实用新型公开了一种双工位的纸箱专用码垛机器人工作站，涉及纸箱码放技术领域。本实用新型包括两组机器人主体、第一传送辊架、第二传送辊架和纸箱，第二传送辊架的外侧设置有限位机构，所述限位机构包括直线电机，本实用新型通过机器人主体和限位机构，两组机器人分区码放纸箱，完成一层码放后，控制中心操控电推杆推动纸箱合并，并放置在码放托板上，同时，红外线传感器检测纸箱码放高度，数据传至控制中心，控制中心指令直线电机抬升支撑板，使第一层纸箱漏至下层，直至支撑板顶面与第一层纸箱顶面齐平，依据此原理，依次完成多层纸箱码放，此过程中，两组机器人分区码放与电推杆推动合并，提升了码放效率。