摘要
本申请公开了一种搬运码垛机器人快拆装置,涉及码垛机器人领域,包括机器人主体臂,机器人主体臂位于连接臂的一端设置有拆装组件,拆装组件的底部设置有固定组件,拆装组件包括有可以水平横移的移动板,移动板的一面固定连接有十字限位块,移动板远离十字限位块的一侧固定贯穿有接头,固定组件包括有位于置物台的顶部的安装板,所安装板的顶部固定安装有分流器,分流器的顶部远离十字限位块的一侧焊接有连接管,橡胶圈的端部活动套接有与接头插接用的套管,本申请通过电动推杆控制移动板的左右横移,从而带动十字限位块和接头同步位移,从而实现固定组件的快速拆装,提高吸盘的更换速度,达到提高生产效率的效果。
技术关键词
搬运码垛机器人
快拆装置
机器人主体
分流器
橡胶圈
移动板
直角支架
安装板
限位块
接头
套管
推杆控制
空腔
密封圈
气罐
弹簧
强度
速度
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