摘要
本实用新型公开了水冷壁爬壁机器人磁吸结构,涉及爬壁机器人领域,包括底板、支架和滚轮,所述底板底部对称固定连接有支架,支架的两侧均安装有滚轮,滚轮的外周面等距安装有磁吸块,所述底板底部对称固定连接有连接柱,连接柱底端固定连接有金属片,金属片底部等距固定连接有磁吸片,本实用新型通过滚轮外周面的磁吸块和金属片底部的磁吸片双重磁吸设计,显著增强了机器人对水冷壁表面的吸附力,确保机器人在各种工况下都能稳定工作,不易脱落,金属片设计为可弹性弯曲的结构,配合调节架和U形铁丝的调节机制,使得机器人能够紧密贴合水冷壁表面的复杂形状,包括管道、曲面等,提高了机器人的适应性和工作精度。
技术关键词
水冷壁爬壁机器人
磁吸结构
金属片
滚轮
支架
底板
橡胶圈
外周面
螺杆
曲面
工况
凸块
机制
弯曲
精度
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