一种具有定位功能的智能扫地机

本实用新型公开了一种具有定位功能的智能扫地机，包括：扫地机器人，扫地机器人的上表面固定安装有两组转环，两组转环内均转动安装有旋转机构，旋转机构的传动端固定安装在扫地机器人内部的驱动轮一端，两组旋转机构上表面分别固定安装有激光传感器和摄像头。本申请通过激光传感器、摄像头和旋转机构的设计，使扫地机器人清扫时，能够使激光传感器和摄像头随行走进行°旋转且无需额外电能，进而使其能够精确感知环境，二者结合能够实现精准定位，进而可以避免对同一区域进行不必要的重复清扫，从而节省时间，提高整体清扫效率。