自动化焊枪的焊点误差补偿方法、装置、设备及介质

本发明涉及一种自动化焊枪的焊点误差补偿方法、装置、设备及介质，特别涉及误差处理技术领域，通过控制自动化焊枪驱动自由端在多个位姿状态触碰并采集标准球的球面点，并采集对应的位置信息，根据所有位置信息建立对应的当前切面，并拟合出标准球的球心投影于对应的当前切面的当前坐标，根据获得的球心的理论坐标，进行迭代处理并直至结果收敛时输出对应的迭代结果，根据迭代结果，对焊点进行误差补偿，使得本发明在使用时能够精准的测定出自动化焊枪的误差，进而能够使得本发明能够根据测定的误差对自动化焊枪进行误差补偿，降低了误差累积，提升了系统精度。