一种筒体纵、环缝多轴联动局部真空激光焊接装置及方法

本发明涉及钛合金焊接技术领域。本发明提供一种筒体纵、环缝多轴联动局部真空激光焊接装置及方法，所述焊接装置包括：转动支架组件，待焊接筒体能够在转动支架组件上转动或固定不动；滑动密封组件，用于保持局部密封焊接区的密封性能；抽气组件，用于抽吸气体形成真空焊接环境；多轴机械臂，用于带动滑动密封组件靠近或远离待焊接筒体；二次电流采集控制系统，用于收集二次电流并根据二次电流控制抽气组件的抽气速度。本发明通过焊接装置的设置，能够用一台设备实现筒体的环缝焊接和纵缝焊接，减少了设备数量；通过二次电流的检测，能够准确把握熔池上方一定范围内的真空环境状态，从而及时调整抽气速率，保证熔池区域处于较佳的作业状态。