一种基于机器视觉的线路板焊点检测方法及系统

本发明涉及线路板制造质量控制技术领域，公开了一种基于机器视觉的线路板焊点检测方法及系统，其中一种基于机器视觉的线路板焊点检测方法，包括：基于线路板设计图和实际图像，构建焊点空间关系图；应用图卷积网络处理焊点空间关系图，检测出不符合正常分布的群体异常；根据群体异常结果，构建焊点缺陷与制造参数的因果图网络；针对因果图网络中观察到的缺陷模式，构建反事实分析模型并计算反事实概率，识别缺陷形成的必要与充分原因；应用可微分因果发现算法优化前述因果图结构；实现了从“发现问题”到“解释问题”再到“预防问题”的完整闭环，有效提高了线路板制造质量和可靠性。