机动博弈对策的在线生成方法及系统

本发明提供了一种机动博弈对策的在线生成方法及系统，包括：基于感知到的博弈信息，建立以离散微分方程形式数学模型表征的博弈对抗态势方程组；根据微分博弈对策理论，得到机动博弈的反馈控制形式；构建博弈子过程生成方法，划分博弈子过程，将总过程离散为N个短博弈子过程，在每个子过程开始前获取态势信息；开环控制策略建立。根据博弈子过程，通过松弛反馈控制约束并生成开环策略解，随后，在每个子过程根据态势变化实时调整输入，实现在线更新博弈策略。本发明通过离散博弈子过程、松弛反馈控制约束、开环策略建立等技术方法，实现微分博弈机动对策的生成与更新，解决了不确定时变环境的对策在线生成的时效性问题。