三维扫描方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种三维扫描方法、装置、电子设备及存储介质，属于扫描技术领域，该方法包括：在扫描头扫描目标物的第一表面时，获取扫描得到的第一原始数据，对第一原始数据进行拼接得到第一扫描数据；在翻面过程中，获取扫描得到的第二原始数据，并对第二原始数据进行拼接得到第二扫描数据，且确定第二表面到第一表面的初始变换关系；在扫描头扫描目标物的第二表面时，获取扫描得到的第三原始数据，并对第三原始数据进行拼接，且基于初始变换关系将第三原始扫描数据进行初始对齐得到第三扫描数据；将第一扫描数据与第三扫描数据进行精确对齐，得到完整的扫描模型。本发明可以解决现有的三维扫描方法在翻面扫描过程中存在的扫描自动化程度低、效率低的问题。