一种悬挂机器人的轨道结构

本发明提供一种悬挂机器人的轨道结构，属于挂轨机器人技术领域，包括导轨构件、挂绳构件、悬挂移动组件、位置平衡组件、绳轨切换组件和侧向限轮组件，挂绳构件连接在导轨构件之间，可共同组成机器人的行走路径，且挂绳可形成收放动作；每组无动力转轮底端都设有弹性向上的绳拖，可与无动力转轮配合，形成对挂绳的包裹，使悬挂移动组件安全的沿着挂绳的路径移动，并在悬挂移动组件移动到挂绳与导轨构件的轨道过渡的位置时，在绳拖未触碰到轨构件的轨道前，弧形板与轨道外底端形成的滑切配合已经将绳拖下压到不触碰轨道的位置，并在弧形板下移的过程中，还能与被动斜块形成配合，将侧转轮推动到与侧滑道和拐角侧滑道接触的位置，提高稳定性。