一种对LADRC控制器的增益进行优化的方法

一种对LADRC控制器的增益进行优化的方法，包括以下步骤：步骤S1：对控制器的增益调节函数进行定义；步骤S2：对增益调节函数进行设定、优化；在步骤S1中，定义比例增益以及微分增益。在步骤S1中，首先定义当前时刻的相位误差、相位误差的变化率、以及相位误差的变化加速度，然后分别定义比例增益以及微分增益。本发明的目的是为了提供一种对LADRC控制器的增益进行优化的方法，旨在提高LADRC控制器在复杂系统环境下的控制性能，特别是增强其在动态扰动、系统非线性、及复杂环境下的鲁棒性、自适应性和精确跟踪能力。