机器人工具手的校准装置

本发明提供了一种机器人工具手的校准装置，包括：第一校准模块具有第一校准尖端，第一校准尖端由导电材料制成；第一校准模块具有用于使第一校准尖端接地设置的第一校准安装位置；第二校准模块具有安装在机器人工具手上的第二校准安装位置；第二校准模块包括安装部、主体部和发光检测模块，安装部由绝缘材料制成，安装部用于与机器人的末端连接部接触，主体部与安装部连接，主体部具有第二校准尖端；发光检测模块包括电源和发光件，发光件的第一连接部与电源连接，发光件的第二连接部与主体部连接；当第一校准尖端与第二校准尖端接触时，发光件发光。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的工具手的校验不够准确的技术问题。