机器人的误差补偿方法、装置和电子设备

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机器人的误差补偿方法、装置和电子设备
申请号:CN202411917909
申请日期:2024-12-24
公开号:CN119610114A
公开日期:2025-03-14
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种机器人的误差补偿方法、装置和电子设备。该方法包括:获取基准点坐标和货物位置坐标,控制机器人移动至基准点坐标,并记录实际位置坐标,得到第一实际坐标;控制机器人从基准点坐标移动至货物位置坐标,并记录实际位置坐标,得到第二实际坐标;计算第二实际坐标和第一实际坐标的差值,得到偏移量坐标,并根据偏移量坐标补偿机器人的移动误差。通过本申请,解决了现有技术中机器人的误差需要人工测量的问题。
技术关键词
误差补偿方法 坐标 机器人 移动误差 误差补偿系统 误差补偿装置 可读存储介质 记录单元 电子设备 处理器 示教器 程序 计算机 存储单元 存储器 控制器
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