FTPPI滑模和GBO优化的永磁同步电机转速环控制方法

本发明属于永磁同步电机技术领域，尤其FTPPI滑模和GBO优化的永磁同步电机转速环控制方法，所述方法包括：步骤一：建立永磁同步电机数学建模；步骤二：依据有限时间可调边界设计滑模面，以使永磁同步电机的转速误差在有限时间内收敛在边界之内；步骤三：在所述滑模面的基础上设计限幅函数，以防止转速误差的导数发生剧烈波动，从而得出理想的扭矩指令；步骤四：引入电流圆和电压圆方程作为边界条件，以电机功率损耗最小为目标函数，迭代出最优的dq轴电流指令；步骤五：通过解耦控制，完成转速、扭矩双闭环控制。本发明采用有限时间预设性能反演和效率最优梯度优化相结合的方法，实现永磁同步电机转速环和扭矩电流环双闭环的控制。