摘要
本发明涉及智能驾驶技术领域,具体涉及一种基于云计算的大数据分析系统及其方法,包括:采集层、分析层及控制层;所述采集层、分析层及控制层所集成的系统,应用于具有自动驾驶功能的车辆在由自主驾驶切换至自动驾驶的高速路行驶场景中;车辆的历史行驶状态参数通过采集层上传,并于采集层中执行数据清洗及储存,本发明通过车辆历史行驶状态参数的上传及车辆当前行驶环境状态参数的采集,对车辆驾驶用户响应时效及车辆最佳行驶位置进行分析,在车辆高速行驶过程,基于最佳行驶位置及驾驶用户响应时效作为逻辑基础辅助车辆自动驾驶系统,使开启自动驾驶的车辆,能够在相对于周边车辆障碍物更加安全的位置进行自动行驶。
技术关键词
车辆行驶轨迹
数据分析系统
车辆周边
分析模块
笛卡尔坐标系
障碍物位置信息
逻辑模块
无线网络
自动驾驶功能
控制模块
车道
车辆自动驾驶系统
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模式
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