路径规划方法、装置、电子设备

本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备，涉及导航技术领域，用于解决路径规划的可用性和灵活性较低的技术问题。该方法包括：获取路径规划任务，路径规划任务包括位于目标环境内的起点、终点以及预计通行时段。根据预计通行时段，获取相对预计通行时段最新的目标路网数据。目标路网数据用于描述目标环境内路网要素的通行状态。路网要素包括室内通道和室外通道。路网要素的通行状态是根据针对目标环境内路网相关要素设置的管理规则确定的。路网相关要素包括场所、出口、入口中的至少一项。管理规则用于表征路网相关要素对路网要素的通行状态的影响。根据起点、终点和目标路网数据，确定目标路径。