一种基于位移传感器的自动聚焦控制方法

本发明公开了一种基于位移传感器的自动聚焦控制方法，涉及运动控制技术领域，包括采集检测目标的距离信号，并通过标定系数转换为物理距离值；运动控制卡将物理距离值和标准聚焦距离进行差值运算，获取位置偏差值，应用卡尔曼滤波算法进行数据平滑处理，并利用最近N帧缓存数据建立状态预测模型，生成位置补偿数据，转换为脉冲控制量，当脉冲控制量超过预设阈值时，根据PID控制算法生成电机驱动指令；控制步进电机驱动器按照电机驱动指令带动镜头组件进行位置补偿，使镜头组件和检测目标之间保持在标准聚焦距离。本发明克服传统自动聚焦系统中存在的响应滞后和抗干扰能力差的问题，提高系统的动态响应特性和控制精度。