摘要
本发明智能工业设备技术领域,公开了一种轮对刷漆同步控制装置,包括:包括:轮对旋转平台、油漆供应系统、机械臂、视觉引导模块和控制系统;通过集成压力传感器、伺服电机和PLC控制器,实现轮对旋转、漆刷控制、油漆供应及机械臂位置的精确同步控制,根据视觉引导模块提供的表面图像信息和曲面度数据,生成刷涂轨迹并调整漆刷方向和油漆供应量,实现对复杂曲面的精准涂装。
技术关键词
同步控制装置
漆刷
油漆供应系统
图像处理单元
旋转平台
集成压力传感器
油漆储存罐
机械臂
可调节夹紧机构
控制系统
智能工业设备
多自由度关节
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曲面
流量传感器
视觉
同步控制方法
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数据传输方式
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分辨率
图像处理单元