一种应答式的水声测距方法

本发明实施例提供了一种应答式的水声测距方法。该方法包括：步骤S1，应答式测量方法，使用主机呼叫，从机应答的形式测算声信号传播时间，通过声速与时间计算距离；步骤S2，深度校正，根据压力传感器上传时间对主从机所读取的深度数据进行校正；步骤S3，声速校正，根据声速梯度剖面图对信号传播路径上不同深度的声速微分进行校正；步骤S4，根据迭代公式计算斜距；步骤S5，根据斜距及相对深度计算水平距离；步骤S6，对测距结果做十点滑动平均。本发明的应答式的水下两目标间距离精确测量的方法，可以实现更加精确地距离测量，为水下声学定位提供支持。