一种精度信息的生成方法以及生成系统

本发明提供了一种精度信息的生成方法以及生成系统。本发明通过接收表示当前工况的工况信息，并结合被测机器人末端工具的第一标定点位姿信息及目标位置的第二标定点位姿信息，实现了精度信息与工况的动态关联。相比相关技术中仅在单一或理想工况下对机器人精度进行测量，本发明能够全面反映手术机器人在不同工况下的精度表现，从而克服了相关技术中未考虑具体工况可能导致测量精度信息片面的问题，有效提升了精度评估的全面性与针对性。