数据采集方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品

本申请公开了一种数据采集方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。其中，该数据采集方法包括：获取待处理的目标工件；基于路径规划算法，确定所述待处理的目标工件上的第一位置信息；所述第一位置信息表征用于对所述待处理的目标工件的表面进行打光的打光平面的位置信息；通过目标光源对所述第一位置信息的表面进行打光，生成相应的目标打光区域；所述目标光源包括可编程的光源；通过采集设备对所述目标打光区域进行数据采集，得到目标数据。