一种面向多任务协作的无人机路径规划方法

本发明公开了一种面向多任务协作的无人机路径规划方法，包括如下步骤：步骤1，根据任务属性对多个任务进行分组，划分为任务组和单一任务；步骤2，根据无人机的属性对任务组和单一任务进行无人机分配；步骤3，对单一任务进行全局路径规划；步骤4，对同一任务组进行路径共享和协同路径优化；步骤5，飞行过程中采用局部动态路径调整无人机路径。本发明融合了分配机制、路径规划和能量管理等多个领域的先进方法，提出了一种适用于复杂环境下的无人机多任务协作路径规划方法。该方案具有较高的创新性，能够有效解决无人机在能量有限、时间受限的情况下进行高效任务协作的问题。