一种基于状态空间模型的无人机跨视角地理定位方法

本发明公开一种基于状态空间模型的无人机跨视角地理定位方法，涉及地理定位方法技术领域，其特征在于，包括以下步骤：S1：构造状态空间特征提取模块，从无人机和卫星图像提取视角无关的特征；S2：构建状态空间特征交叉融合模块，获得融合的跨视角特征；S3：搭建无人机定位网络，通过堆叠特征提取和特征交叉融合模块，回归无人机的地理坐标；S4：扩充卫星和无人机数据，通过最小化联合损失，更新无人机定位网络参数。本发明要解决的技术问题是提供一种基于状态空间模型的无人机跨视角地理定位方法，通过状态空间模型提取无人机与卫星图像中的全局特征，并利用局部注意力机制融合跨视角的特征，在卫星图像上回归无人机的地理坐标。