三维牙齿模型显示方法、装置、口腔扫描仪及存储介质

本发明提出的三维牙齿模型显示方法、装置、口腔扫描仪及存储介质，涉及口腔扫描技术领域。该方法通过获取标准牙模的第一点云和待摆正显示牙模的第二点云，并建立第一点云的全局坐标系和第二点云的全局坐标系；利用第一点云、第二点云、第一点云的全局坐标系以及第二点云的全局坐标系，建立待摆正显示牙模的形状曲线；基于待摆正显示牙模的形状曲线，确定在用户设定的显示视角下待摆正显示牙模摆正时的焦点、视点以及上方向；按照待摆正显示牙模在摆正时的焦点、视点以及上方向，对待摆正显示牙模进行显示，从而快速、客观地展示牙模，使用户能够更加准确地掌握牙齿的细节。