机器人运动指令的校正方法、装置和非易失性存储介质

本发明公开了一种机器人运动指令的校正方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取目标区域中第一机器人对应的第一基座坐标系和将第一机器人更换为第二机器人对应的第二基座坐标系；根据在目标区域中的第一基座坐标系和第二基座坐标系，确定位置与姿态安装误差；接收运动控制指令，其中，运动控制指令为基于第一机器人所处位置发出的；基于位置与姿态安装误差，对运动控制指令进行校正，得到第二机器人的目标运动控制指令。本发明解决了同一工位更换机器人后会存在位置姿态误差导致对机器人的运动控制出现偏差、精度较低的技术问题。