一种结合树莓派去畸变监测的应急监护机器人

本发明公开了一种结合树莓派去畸变监测的应急监护机器人，涉及图像处理技术领域，包括视觉识别模块，所述视觉识别模块用于对应急监护机器人采集的图像进行去畸变处理，识别图像中的目标对象；所述视觉识别模块包括：图像采集单元、去畸变处理单元和目标识别单元，所述图像采集单元通过网络信号连接有去畸变处理单元，所述去畸变处理单元通过网络信号连接有目标识别单元。本发明通过设计有视觉识别模块，实现了图像中目标对象的识别功能，解决了因摄像头畸变导致的图像失真问题，提高了图像的可用性和准确性，提高识别精度。