一种用于粪水还田的装置及施灌方法

本发明涉及肥水还田领域，公开了一种用于粪水还田的装置及施灌方法，包括集装箱，集装箱内一侧安装有混合罐，另一侧设置有多个肥料罐，每个肥料罐底部均通过连接软管与混合罐连接，所述肥料罐的前侧的集装箱内分别设置有灌溉机器人以及卷线辊，所述卷线辊用于收卷连接管；所述连接管一端与混合罐相连，另一端与灌溉机器人相连，所述集装箱内设置有过滤机构，所述过滤机构与混合罐连接，且所述混合罐上还设置有清水管，本发明通过合理配比肥料、且结合灌溉机器人具备自动化操作和路径规划功能，通过卷线辊收卷连接管拉动灌溉机器人进行后退式回收灌溉，能够灵活应对不同地形和种植模式，进一步降低了人工劳动强度，提升了施肥的精准度和效率。