石墨管道组装辅助装置及其组装方法

本发明提供了一种石墨管道组装辅助装置及其组装方法，本发明旨在机械臂现有夹持抓取的结构上增加一个辅助装置，能够以较小的成本，且操作简便的装置，实现对于特殊精密石墨构件的抓取，而不会破坏石墨构件的内外表面光洁度，且不会因其润滑的特性，导致连接失效。本发明能够在不改造常见机械臂夹具的前提下，抓取精密加工的石墨管道构件；该装置不会以直接的机械性接触，造成石墨表面的任何损伤；该装置能够巧妙避免石墨材料的一些不利物理特性，与石墨构件形成牢固的连接。