介入手术机器人的信息提示方法、装置及存储介质

本申请涉及医疗设备领域，提供一种介入手术机器人的信息提示方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待识别的目标图像，并识别目标图像中目标对象的对象特征，目标对象至少包括多通道阀体和/或位于多通道阀体内的医疗器械；将对象特征输入预先训练的神经网络模型，输出多通道阀体的阀体状态和/或医疗器械在多通道阀体中的器械位置状态；若根据阀体状态确定多通道阀体内出现血液回流，则执行第一信息提示相关操作；和/或若根据器械位置状态确定医疗器械撤退至目标位置，则执行第二信息提示相关操作。减少了介入手术过程中的人力需求，提高了介入手术机器人的安全性和智能性。