一种绿叶菜自动收割整理装筐机器人

本发明涉及一种绿叶菜自动收割整理装筐机器人，其特征在于，包括：下位机、供电系统、电子仿形系统、行走控制系统、收割控制系统和整理装筐系统，下位机用于控制机器人的各个系统运行；供电系统对各个系统进行电压转换及供电；电子仿形系统用于采集地面高度信息；行走控制系统用于控制机器人的行走速度和方向；收割控制系统用于实时调节割刀高度并控制割刀的启停，对收割完的绿叶菜进行除土，并运输完成除土的绿叶菜；整理装筐系统包括落筐模块、落菜模块和推筐模块，落筐模块用于落下空筐，落菜模块用于将已收割的绿叶菜落入空筐中，推筐模块用于将接满绿叶菜的筐子推出。与现有技术相比，本发明集成了收割、整理、装筐和送筐的全流程自动化。