基于视觉大模型的自然驾驶事故场景关键要素提取方法

本发明涉及计算机视觉和自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于视觉大模型的自然驾驶事故场景关键要素提取方法，包括数据收集与预处理、事故数据提示词设计、基于本体的事故场景描述与数据标注、预训练模型微调与优化、关键要素识别与后处理等步骤，本发明显著提高自然驾驶事故分析的效率，减少人工审查的时间和成本。通过基于本体的事故场景描述方法、基于光流法的动态特征提取和更准确的提示词设计，提高模型对关键要素的识别准确性。通过数据增强技术和合理的损失函数设计，提高了模型在不同场景下的鲁棒性和泛化能力。本发明不仅适用于自然驾驶事故的分析，还能扩展到其他场景，为智能交通、智慧城市、安全城市管理提供高效率的场景理解方法。