一种分立式洁净机器人控制器

一种分立式洁净机器人控制器，包括核心板、载板和安全接口板，核心板包括x86核心板和ARM核心板，载板通过与核心板接口连接两块核心板，载板通过安全接口板互联接口连接安全接口板，并通过SCSI68公对公线缆安全接口板连接。本发明通过分立式洁净机器人不仅控制器实现机器人的高效生产，并且通过外部安全信息的采集，还能降低机器人在生产过程中的风险，从而节省了生产时间和成本。