出警后的无人机的远程操控通讯系统

本发明涉及一种出警后的无人机的远程操控通讯系统，包括无人机，包括如下步骤：无人机建立与地面用户或指挥中心的通讯通道；无人机开始调整位置并使得其俯仰角和偏航角三个角度状态与通信信道之间耦合；计算俯仰角和偏航角三个角度状态与通信信道之间耦合函数；通过安置在系统内的传感器中获取系统的实时数据，计算得到的当前通讯系统的状态；利用通讯通道系统执行指挥中心介入的操控；协同多个相邻无人机进行组网拍摄；电量不足时最高优先级返航；每当无人机调整位置使得发射天线旋转改变从而影响通讯通道时，无人机计算调整角度并依据非线性规划的条件函数进行优化变量向量，确保无人机为地面用户提供最大的通讯服务。