移动充电设备全场景自动驾驶定位装置及方法

本发明提供了一种移动充电设备全场景自动驾驶定位装置及方法，涉及新能源汽车充电技术领域。所述装置包括自动驾驶系统、与自动驾驶系统通信连接的地图云平台、自动驾驶算法训练云平台、交互终端人机界面和设置在移动充电设备上的多个定位传感器。本发明通过具有感知层、规划与决策层、控制层的自动驾驶系统，并借助地图云平台、自动驾驶算法训练云平台和多个定位传感器，可为移动充电设备在室内外、地面、地下等全场景停车区域提供定位，实现全场景自动驾驶，为停车区域任何一辆新能源汽车充电，实现新能源汽车灵活移动充电。