基于云数据驱动的车辆纵垂向协调控制方法及系统

本发明属于车辆智能控制领域，涉及一种基于云数据驱动的车辆纵垂向协调控制方法及系统，系统包括数据库，云车通讯模块、平台管理模块、路面信息采集模块、车载单元模块、车辆通信模块、主动悬架控制模块、纵向车速规划模块、纵垂向协调控制模块和定位模块。方法包括S1，获取道路信息；S2，车辆采集的路面信息处理；S3，获取前车信息；S4，根据导航线路和相应的路面等级调整车辆悬架；S5，根据道路信息和前车信息调整车辆速度；S6、纵垂向协调控制车速；S7，结束导航。本发明通过云控平台发送路面信息给车辆，并通过对纵向和垂向的性能指标进行优化求解得到优化后的纵向和垂向车辆速度序列，有效的促进了自动驾驶车辆的推广发展。