机器人任务执行方法、装置、机器人及主动视角选择系统

本发明提供了一种机器人任务执行方法、装置、机器人及主动视角选择系统，涉及机器人技术领域，机器人与移动单相机系统连接，该机器人在执行目标任务时，能够获取移动单相机系统在当前视角下的第一观测数据；根据第一观测数据和预设的目标任务，确定机器人机械臂的目标动作和移动单相机系统对应的目标视角；控制机械臂执行目标动作，并控制移动单相机系统移动至目标视角，以完成目标任务。这样在执行任务过程中，能够动态调整移动单相机系统的视角，使得移动单相机系统能够观测到更有意义的部分，避免了单相机系统视野范围有限的问题，同时减少了观测数据的噪声，提高了决策效果，从而提高了任务执行效率。