基于探地雷达三维正演与SAM2-Unet融合的道路空洞检测方法

本发明属于道路检测技术领域，具体公开了一种基于探地雷达三维正演与SAM2‑Unet融合的道路空洞检测方法，包括以下步骤：S1.通过探地雷达向待测道路发射电磁波，接收反射信号生成探地雷达图像并解析；S2.数据预处理；S3.构建地下介质三维速度模型；S4.在三维速度模型中进行几何射线追踪，确定电磁波反射点至地表接收点的传播路径和时间参数；S5.采用三维Kirchhoff偏移算法叠加绕射波贡献；S6.将偏移结果图像输入预训练的SAM2‑Unet网络进行高精度分割；S7.解析道路空洞的三维空间坐标、延伸方向及埋深参数。本发明将三维偏移成像与深度学习方法结合，提升了道路空洞检测的定位精度和形态表征能力，能够为地下病害智能诊断提供技术支撑，具有显著的工程应用价值。