一种探地雷达系统的离散成像方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种探地雷达系统的离散成像方法、装置、终端设备及存储介质，涉及探测雷达成像技术领域，所述方法通过获取共中心点天线阵列的若干天线对在探测区域不同采集点上所采集的初始信号进行整合叠加，生成每一采集点上各天线对的离散信号，根据离散信号，确定各天线对在每一采集点所探测到的探测目标的双程走时以及倾斜因子，根据所述每一所述采集点的坐标位置、各天线对的离散信号、对应的探测目标的双程走时以及倾斜因子进行迁移积分，生成每一所述采集点深度剖面的二维成像结果，最后将各采集点的二维成像结果进行拼接，生成所述探测区域的地下三维模型。因此，本发明能够有效解决当下手持式雷达探地系统的地下成像结果不理想的问题。