一种无人机的航线规划方法以及计算机设备

本申请提供了一种无人机的航线规划方法以及计算机设备，涉及无人机技术领域，其中，该方法包括：获取三维栅格地图上无人机的用户点，以及三维栅格地图上的障碍物的占据栅格，占据栅格为预先根据预设最小安全距离对三维栅格地图上障碍物所在的位置进行膨胀后所占据的栅格，根据用户点，在三维栅格地图所在的三维空间内，对无人机进行初始航线规划，生成初始规划航线，根据三维栅格地图上占据栅格，对初始规划航线进行航线调整，得到无人机在三维空间内的目标规划航线。本申请根据碰撞风险区域的避障航线，得到目标规划航线，提高了无人机飞行的安全性。