一种受植物启发的光固化原理尖端自生长避障机器人

本发明涉及一种光固化原理尖端自生长避障机器人，包括主体、固化单元和拉线单元；固化单元设置在主体，固化单元将液态固化材料固化得到固态生长物，固化单元包括第一管道和第二管道，第二管道围绕在第一管道的外侧，第一管道内形成流进通道，第二管道和第一管道之间形成挤出通道；拉线单元设置有第一拉线和第二拉线，第一拉线与第一管道连接，第二拉线与第二管道连接，拉线单元带动第一管道和第二管道进行弯曲运动；使第一管道与第二管道之间的挤出通道弯曲，进而使从挤出通道挤出的固态生长物弯曲，能够灵活地控制生长物的生长弯曲方向，提升了灵活性。