一种自然驾驶的多模态数据标注方法、系统、装置和车辆

本申请提供一种自然驾驶的多模态数据标注方法、系统、装置和车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法通过同步获取驾驶人状态、车辆状态及交通环境的多模态数据，并基于GNSS时间戳实现时序对齐，构建了结构化的多模态融合数据流；结合YOLOv8多任务网络对图像数据进行目标检测与语义分割，生成初步标注结果；进一步引入驾驶人的注意力敏感区域与生理唤醒状态分析机制，实现对图像标注结果的动态调整，形成具有人因感知增强的智能标注结果；最终依据该标注结果筛选出关键多模态数据样本，用于驾驶行为建模与智能驾驶模型训练，有效提升了数据标注的准确性、语义表达能力和应用场景适配性，为智能驾驶系统的个性化学习与安全决策提供了高质量的数据支撑。