一种多功能清洁机器人

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体公开了一种多功能清洁机器人，包括外壳A、外壳B，外壳A和外壳B之间通过电动平衡杆相连，外壳A的内部一侧安装有电机安装板A，电机安装板A上安装有电机A，电机A通过联轴器连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆上螺纹连接有丝杆滑块，丝杆滑块的底部安装有电机B，电机B的主轴上安装有清洁圆盘A，清洁圆盘A内部安装有离心风机箱A，离心风机箱A的底部安装有海绵吸盘A；本发明设计交替吸附移动跨越镂空区，吸附结构不直接经过镂空，不存在由于吸附原因造成的避障困难，提高了避障的能力；由于是交替作业磨损度降到了最低，同时由于拥有多个吸盘，机器人在运行时相对传统机器人更加安全。