一种基于多级滤波算法的船用雷达图像去噪方法及装置

本发明提供了一种基于多级滤波算法的船用雷达图像去噪方法和装置，所述方法包括：对待处理船用雷达图像进行预处理，得到第一图像；基于第一图像中每个像素点对应的梯度方向和第一图像中识别到的目标，对第一图像进行边缘梯度检测，在边缘梯度检测通过后基于第一图像中每个像素点对应的灰度值对第一图像进行噪声检测；在噪声检测通过后采用双边滤波对所述第一图像进行处理，得到第二图像；对第二图像进行图像锐化后再进行图像增强，得到去噪后的船用雷达图像。本发明通过结合高斯滤波、中值滤波和双边滤波多种滤波技术，针对船用雷达图像中的多种噪声进行有效去除，特别是在复杂环境下能够保持图像边缘和目标信息，显著提升目标检测和导航精度。